Aucassin refuse de défendre sa terre tant que ses parents, seigneurs de Beaucaire, ne lui accordent pas Nicolette, l’esclave sarrasine qui a ravi son cœur. Prenant la fuite pour sauver leur amour, les deux jeunes gens traversent forêts, mers et mondes renversés… Ecrite au XIIIème siècle, cette chantefable construite comme un petit roman de chevalerie est un hymne facétieux à l’art des troubadours.